1439 میں جرمنی کے شہر گٹن برگ نے لکڑی کی لیٹرپریس پرنٹنگ مشین تیار کی۔ اگرچہ اس عمودی سرپل ہینڈ پینل پرنٹنگ مشین کا ڈھانچہ سادہ ہے، لیکن یہ 300 سالوں سے استعمال ہو رہی ہے۔
1812 میں، جرمنی کے König نے پہلی سرکلر فلیٹ لیٹرپریس پرنٹنگ مشین بنائی۔
1847 میں، امریکہ میں Hoy نے روٹری پرنٹنگ پریس کی ایجاد کی۔
1900 میں، چھ رنگوں کی روٹری پرنٹنگ مشین تیار کی گئی۔
1904 میں ریاستہائے متحدہ میں روبیل نے آفسیٹ پرنٹنگ پریس ایجاد کیا۔ اب گھریلو پرنٹنگ پریس بھی بہت اچھا کام کر رہے ہیں۔
وہ مشینیں جو متن اور تصاویر پرنٹ کرتی ہیں۔ جدید پرنٹنگ پریس عام طور پر پلیٹ لوڈنگ، انکنگ، ایمبوسنگ، اور پیپر فیڈنگ میکانزم پر مشتمل ہوتے ہیں۔ اس کا کام کرنے کا اصول یہ ہے: پہلے پرنٹنگ پلیٹ میں پرنٹ کرنے کے لیے ٹیکسٹ اور امیج بنائیں، اسے پرنٹنگ مشین پر لگائیں، اور پھر اس جگہ پر سیاہی لگائیں جہاں پرنٹنگ پلیٹ پر ٹیکسٹ اور امیج ایریا ہاتھ سے یا پرنٹنگ مشین سے لگائیں۔ ، اور پھر اسے براہ راست یا بالواسطہ منتقل کریں۔ کاغذ یا دیگر ذیلی جگہوں پر پرنٹ کریں (جیسے ٹیکسٹائل، دھاتی پلیٹیں، پلاسٹک، چمڑا، لکڑی، شیشہ، اور سیرامکس) پرنٹنگ پلیٹ کی طرح پرنٹ شدہ مادے کو دوبارہ تیار کریں۔ پرنٹنگ پریس کی ایجاد اور ترقی انسانی تہذیب و ثقافت کے پھیلاؤ میں اہم کردار ادا کرتی ہے۔




